传感器和执行器正在迅速发展。它们不再只是通过标准的二进制和模拟接口传输数据，通过内置集成的微型处理器，已经变得越来越智能。这为实现突破实际传感器功能的附加设备智能奠定了基础。IO-Link传感器除了传输测量值和开关信号外，还可以存储参数并提供信号质量和设备状态等附加信息。
在操作过程中更改参数设置的选项可提供相当大的系统灵活性，并使批量生产只有1个在经济上可行。
IO-Link是一种全球标准化、独立于制造商的传感器和执行器通信技术。IO-Link符合IEC 61131-9标准，与市场上的所有现场总线兼容。即使是简单的传感器和执行器，也可以通过标准的非屏蔽三芯电缆提供整个工厂结构的开关信号、识别和诊断数据。这将在控制系统和传感器/执行器层级之间创建一致的双向通信。
一、工作原理
O-Link 指定了三种传输速率：COM1、COM2 和 COM3，范围从 4.8 和 38.4 到 230.4 kbit/s。这意味着可以使用与每个设备的数据量相对应的不同传输速率。目前，大多数 IO-Link 设备的传输速率为 38.4 kbit/s（COM2）。
为了建立通信，主机首先将启动指令发送至 IO-Link 设备。设备识别信号并等待初始指令。然后，主机以三种传输速率发送固定的“启动”指令，然后设备以其支持的传输速率进行响应。这样就可以建立较低层级的通信。
下一步，主机从设备读取其他通信参数，然后再读取制造商ID和设备ID。这意味着下一步指令格式设置所需的所有信息在主机中即可获得。作为验证的一部分，可以检查各个端口的制造商ID和设备ID以及预期设备的连接状态。
二、电子设备描述 (IODD)
这些设备具备通讯功能，提供多种功能以及相关的设置选项和状态信息。IODD 是IO设备描述的缩写，被定义为一种标准描述语言，简化操作并以用户友好的格式显示数据和信息。包含以下信息：
1、通讯属性
2、支持的产品版本
3、参数结构和参数值范围
4、过程数据的结构和内容
5、可能事件
6、用户界面和菜单结构的定义
7、对所有参数的多语言支持
8、每个 IO-Link 设备都具有专属的 IODD，可以在所有支持 IO-Link 的系统环境中对其进行解释和显示。这样，所有 IO-Link 设备都可以独立于系统运行。
三、设备配置文件
为了使 IO-Link 设备对最终用户的集成尽可能简单，控制系统必须具备对设备的标准化程序访问。
IO-Link 设备配置文件解决了该问题。配置文件中明确描述了特定参数/过程值在支持 IO-Link 设备中的位置，还指定了数据结构、数据内容和基本功能。这意味着不需要再研究不同的数据映像和花费时间熟悉不同的参数结构。
“智能传感器配置文件”是目前使用的专为 IO-Link 定义的设备配置文件。由于其普遍性，我们在扩展版本中包括以下几种跨制造商的传感器分类：
1、固定开关传感器（FSS）
2、可调开关传感器（AdSS）
3、数字测量传感器（DMS）
智能传感器配置文件提供跨制造商的 IO-Link 设备识别、参数化和诊断。即使是控制系统集成、示教和设备更换，也会大大减少工作量，且不限制灵活性。
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